2021年12月22日，交通运输部印发《数字交通“十四五”发展规划》（以下简称《规划》），自动驾驶方面，《规划》明确：
1）构建交通新型融合基础设施网络——智慧公路：完善公路感知网络，推进公路基础设施全要素全周期数字化，发展车路协同和自动驾驶，推动重点路段开展恶劣天气行车诱导，缓解交通拥堵、提升运行效率。
2）建设多式联运的智慧物流网络——发展智能航运：推动码头、堆场自动化改造，加快港站智能调度、设备远程操控等综合应用。建设港口集疏运和物流大数据中心，推进全程物流业务在线办理。推动港区内部、港口集疏运通道等自动驾驶应用。
3）培育数字交通创新发展体系——加快研究制定交通运输新型基础设施工程建设标准，推动车路协同及自动驾驶相关标准研究制定，加强相关通信接口和协议统筹，推进行业新一代信息技术应用标准制修订。
以下是《规划》原文：
交通运输部关于印发《数字交通“十四五”发展规划》的通知
交规划发〔2021〕102号
各省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团交通运输厅（局、委）：
现将《数字交通“十四五”发展规划》印发给你们，请认真贯彻执行。
交通运输部
2021年10月25日
