导语：随着新一轮技术革命和产业变革蓬勃发展，汽车与人工智能、信息通信、大模型等技术深度融合，智能化、网联化成为产业发展的重要方向，智能网联汽车“车路云一体化”发展路径已经成为行业共识，将为产业高质量发展注入强大新动能。长春成为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市。
长检中心率先谋划，成立“车路云一体化”专项工作组，已完成封闭场地V2X测试环境搭建，开展了协同自动紧急制动功能、协同高级自适应巡航系统等功能多场景性能测试。此外，在长春汽开区车路云一体化试点先行区开展了V2X协同预警系统的测试工作。封闭测试场和公开道路环境同步推进，这一系列测试活动，充分展现了长检中心在智能网联汽车测试领域的深厚积淀与前瞻布局。
长检中心车路云一体化整车性能测试体系，涵盖封闭场地测试与公开道路测试两大核心板块。针对单一场景下的基本驾驶能力评估，封闭场地测试为首选，其精髓在于精准的场景模拟与详尽的数据采集。长检中心配备全球领先的测试装备矩阵，囊括自动驾驶机器人、OXTS高精度惯性导航系统、动态模拟运动底盘、高精度仿人/车目标物理模型，以及车路协同路测单元（RSU）与边缘计算终端（MEC）。这一组合在封闭测试环境中，能够实现车路协同控制策略，高效搭建V2X功能测试场景。
对于安全文明驾驶能力、应急避险驾驶策略及自动驾驶通行效率等复杂且多维度的测试需求，公开道路测试能提供更为复杂的测试环境。在此类测试中，长检中心数据采集硬件系统由精密集成的激光雷达、毫米波雷达、高清智能摄像头以及高精度组合惯导构成。激光雷达以其360度无死角的环境感知能力，构建出详尽的点云图像，与毫米波雷达协同作业，精准监控周围交通参与者的动态信息及与测试车辆的相对位置关系。高清摄像头则实时捕捉车辆周围的环境细节，而高精度组合惯性导航系统精确记录测试车辆的运动姿态及行驶轨迹，两者共同确保了周围交通参与者与测试车辆相对位置及运动状态的同步、高精度采集，为测试数据的深度分析与算法优化奠定了坚实基础。
展望未来，长检中心将积极践行先行先试的理念，勇于探索，赋能企业研发进程，加速车路协同自动驾驶技术的迭代升级，为城市自动驾驶商业化运营的落地铺设坚实基石，引领智能交通新纪元。
