2024年7月1日，文远知行宣布正式落地东莞市滨海湾新区市政道路智能环卫保洁项目。
这是东莞市首个L4级公开道路无人环卫商业化项目，以及首个“自动驾驶+新能源”机械化作业的无人驾驶智慧环卫项目，同时也是文远知行无人驾驶扫路机S1全球首次规模化应用。
无人驾驶扫路机S1是文远知行旗下第二款环卫产品，在4月3日发布。官方称，这是全球首款面向开放道路可覆盖全场景的L4级无人驾驶环卫设备。
发布当天，文远知行与国家级长兴经济开发区、东莞滨海湾新区控股集团有限公司、粤港澳大湾区机器人产业联盟、郑州傲蓝得环境有限公司、广州凯云发展股份有限公司等合作伙伴签订战略合作协议，订单量接近千万美元，涉及约100辆S1车。
东莞环卫项目为上述签约的后续落地，由文远知行协同东莞市城市管理和综合执法局滨海湾分局、东莞滨海湾公共管理服务有限公司推出。
据悉，这是文远扫路机首次大规模商用落地，车队日均服务面积超86万平方米，相当于超过270个标准足球场，覆盖机动车道、非机动车道、人行道、安全岛、桥梁路面等多种场景。
据介绍，东莞滨海湾无人驾驶智慧环卫项目涵盖9条复杂路况城市道路。由文远环卫车S6、文远扫路机S1组成的无人环卫车队将在滨海湾大道（东海路至信义段）、东湾大道（福海路至东海路段）、振海路、兴海路、中海路等重点路段开展无人环卫作业。
滨海湾新区方面表示，将有11辆无人驾驶智能环卫车将陆续“上路”，包括5台6吨自动驾驶洗扫车、2台3吨自动驾驶扫路机和4台1吨自动驾驶扫路机，提供道路清扫、洒水降尘、喷洒消杀等多种城市环卫作业服务。
此外，与文远知行在4月签约的广州凯云发展股份有限公司也在6月下旬宣布，旗下广州凯云生态环境科技有限公司自主投资的4台文远知行无人驾驶环卫车在广州开发区科技企业加速器园区、广州黄埔君澜酒店度假园区正式投入商业运营，能应对开放路段、封闭式及半封闭式等复杂场景，并支持全天候灵活作业。
