2024年6月27日，自动驾驶企业小马智行宣布开启大兴机场自动驾驶接驳的收费服务，并成为北京市首批取得自动驾驶高快速路“主驾有人”商业化试点的企业。这标志着重点交通枢纽自动驾驶收费服务的首次开放。
今年2月，小马智行、文远知行、百度萝卜快跑等自动驾驶企业均宣布，获批开启北京大兴国际机场至亦庄之间的自动驾驶载人示范。
这一路上包括京台高速公路、大兴机场北线高速公路、大兴机场高速公路在内的约40公里高速路，速度上限也与传统人工驾驶小客车一样，即120公里/小时，可实现“顶格”跑高速。
按照本市政策，载人示范期间免费，但商业化试点便可以向乘客收费。小马智行透露，大兴机场自动驾驶服务收费计划采用“一口价”机制，参考城区服务时使用的计价规则，用户无需额外支付高速通行费。用户可以通过“小马智行”同名手机软件，提前一天预约接送机，即可从亦庄区域内1000多个站点往返大兴机场出行。
“自接送机服务开放以来，大兴机场自动驾驶接驳服务受到了市民的广泛欢迎，预约量持续攀升。”小马智行相关负责人说，按照北京市智能网联汽车政策先行区的管理规范和实施细则，该公司在服务里程、服务人次、好评率等方面均取得不错成绩，顺利获得首批商业化试点的资格。
高快速路场景中，自动驾驶车辆依然可以处理高速收费站、上下匝道、临时占道施工、抛洒物等常见和极端场景。记者此前体验发现，当自动驾驶系统发现前方车道车辆较多且有更优车道时，就会评估并尝试变道。变道的过程中，车速逐渐下降，自动开启转向灯，方向盘微微向右转动，汽车切换至右侧车道，全程仿佛一位老司机。
相关负责人说，此次大兴机场自动驾驶商业化试点的成功，为重要站场和高快速、跨区自动驾驶乘用车收费服务树立标杆，还有助于自动驾驶出行产业建立健全营收模式，为实现全无人驾驶商业化运营的全面铺开奠定坚实基础。
据悉，北京市高级别自动驾驶示范区后续也将进一步规划推动北京南站、朝阳站、丰台站、清河站和城市副中心站，以及大兴机场、首都机场的“五站两场”自动驾驶接驳场景应用开放。此前，北京南站也已经开始测试，预计近期将实现载人。
