2021年7月27日，2021年第二十三届中国科协年会分论坛之一的自动驾驶汽车产业落地与示范运营论坛在北京经开区举办，活动中发布了全国首个高速公路自动驾驶测试管理实施细则，首批企业获得高速公路道路测试号牌。
北京市经信局副局长姜广智发布了《北京市智能网联汽车政策先行区高速公路及快速路道路测试及示范应用管理实施细则（试行）》，北京市高级别自动驾驶示范区推进工作组负责人、北京经开区管委会副主任孔磊发布了示范区建设阶段性成果及2.0阶段规划。
孔磊发布了示范区1.0阶段主要建设成果，并宣布示范区2.0阶段正式启动建设。他指出，示范区的发展承载着社会各界的关心与期待，示范区的进步离不开国家部委的指导和支持，示范区的建设离不开市级部门的通力协作。与一年前北京市开始谋划高级别自动驾驶示范区时相比，通过“车路协同”加速高级别自动驾驶实现当前已得到国际社会的广泛认同，面临着产业变革所带来的巨大战略机遇期。2.0阶段，将继续秉持开放包容的原则，为更多优秀企业提供试验平台，携手合作，持续共享产业变革带来的机遇和成果。
姜广智代表北京智能网联汽车政策先行区发布并解读了《北京市智能网联汽车政策先行区高速公路及快速路道路测试及示范应用管理实施细则（试行）》。他指出，当前自动驾驶已成为全球各国新一轮技术创新和产业变革抢占的最高点，高速公路作为自动驾驶最重要的应用场景之一，一直以来受到各方面的广泛关注。随着北京市智能网联汽车政策先行区的设立，制定了全国首个高速公路及城市快速路自动驾驶测试管理实施细则。构建适度超前的政策管理体系，针对市场化的新技术、新产品、新模式进行创新性的监管是政策先行区设立的初衷和使命，将继续从政策管理角度持续探索实践，积极营造政策友好型产业发展环境，与各企业携手共创智能网联汽车产业发展的美好明天。
依照政策先行区高速公路道路测试实施细则的相关规定，经过政策先行区特定专家多次论证和对企业的综合评审，首批智能网联汽车企业获准开展试点测试。其中， 百度和小马智行获得政策先行区首批高速公路道路乘用车测试通知书，小马智卡、主线科技-京东联合体、主线科技-北汽福田-福佑联合体获得政策先行区首批高速公路道路商用车测试通知书，将获准开展试点测试。
