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众所周知,ADIGO 3.0是一个_____系统

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众所周知,ADIGO 3.0是一个_____系统

作者:
来源:
节能与新能源汽车年鉴
日期:
2021/07/09 10:51
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当前汽车行业的变革速度“新四化”进程之快远超想象,智能网联新能源汽车的发展早已被提升至国家战略高度,作为广汽集团面向未来发展的核心战略载体,广汽新能源致力于成为世界领先和社会信赖的绿色智慧移动价值创造者。三年而励,创新让我们站在了时代的前沿,行业前三、自主品牌第一,“广新速度”令行业惊叹。


广汽新能源开发的ADiGO 3.0自动驾驶系统包含智驾、泊车两个部分。其中智驾系统的硬件部分包含三重感知系统,三重感知具体指的是高清晰度摄像头的视觉感知、探测距离更远的毫米波雷达感知与高精度地图的车道级定位感知。

 

 

视觉感知:通过分析摄像头在可见光区域捕获的图像信息,提取目标的形状、颜色、类型及运动状态信息,可获取信息维度较丰富,其作用类似于人类的眼睛。目前埃安V搭载的智能摄像头是博世最新一代摄像头,相较于上一代摄像头增加了2D/3D物体识别,视觉算法芯片算力达到了3000 DMIPS,能够实现多目标的锁定与更精确的车道识别。

雷达感知:一种无线感知技术,通过分析接收到的目标回波特性,提取并发现目标的位置、形状、运动特性和运动轨迹,并且可以进一步推断目标和环境的特征。其作用类似于人类的耳朵。选装ADiGO 3.0的埃安LX 、埃安V车型全车搭载5个毫米波雷达,这5个毫米波雷达是博世全球最先量产的第五代雷达,相较于仅搭载一个博世第四代毫米波雷达的特斯拉来说,探测距离增加50m、探测角度增加15°,能够更早的探测到更远的更广角的障碍物,提前进行减速与路径规划。
 
定位感知:通过提前对特定路段进行地图采集与记录,对周边环境有补充的定位功能,同时高精度地图包含对应路段的限速等信息。其作用类似于人类的先验知识。埃安 V是全球首家搭载高精度地图的车型。定位模块里面存储了全国32万公里的高速公路和城市快速路的高精度地图,高精度地图数据结合摄像头探测到的车道线、GPS信号、RTK差分定位、IMU惯导芯片共同输出纵向1m、横向20cm的定位精度,保证了车辆在开启L3功能时的车道级定位。后续每季度持续更新的全国高精度地图数据,通过OTA升级,能够保证ADiGO 3.0自动驾驶系统的持续精准定位。

 

 

 


ADiGO 3.0之所以能够实现驾驶员在高速公路/城市快速路上长时间脱手脱脚,缓解驾驶疲劳(特别是长途驾驶过程中的疲劳),有赖于以上全球唯一的三重感知系统的后台支撑。
 

 

 

除了全球首发三重感知系统,为保证ADiGO 3.0自动驾驶系统的安全运行,我们首创自动驾驶+HOD方向盘+DMS驾驶员状态监测系统的安全套装,通过方向盘内部的电容传感器和DMS摄像头检测驾驶员的眼球注意力方向,保证驾驶员的注意力时刻专注,和随时进行接管。
 

 



 
因此,无论是感知系统的复杂度上,以及驾驶中能够脱手(法规允许前提下),还是ADiGO 3.0自动驾驶系统开启时的安全性上,我们ADiGO 3.0自动驾驶系统在行业内都是遥遥领先的。

 


另外基于量产前、量产后的持续道路测试,与软件性能不断提升,广汽新能源基于ADiGO 3.0自动驾驶系统已经完成了超过15万公里的全国道路测试,其中重点测试了首次开放ADiGO 3.0自动驾驶系统的广深地区,计划今年内完成全国重点城市的路试和功能开放,全国的功能开放也将逐步进行。

 

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