《节能与新能源汽车年鉴》编制办公室
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众所周知，ADIGO 3.0是一个_____系统
广汽新能源开发的ADiGO 3.0自动驾驶系统包含智驾、泊车两个部分。其中智驾系统的硬件部分包含三重感知系统，三重感知具体指的是高清晰度摄像头的视觉感知、探测距离更远的毫米波雷达感知与高精度地图的车道级定位感知。
视觉感知：通过分析摄像头在可见光区域捕获的图像信息，提取目标的形状、颜色、类型及运动状态信息，可获取信息维度较丰富，其作用类似于人类的眼睛。目前埃安V搭载的智能摄像头是博世最新一代摄像头，相较于上一代摄像头增加了2D/3D物体识别，视觉算法芯片算力达到了3000 DMIPS，能够实现多目标的锁定与更精确的车道识别。
雷达感知：一种无线感知技术，通过分析接收到的目标回波特性，提取并发现目标的位置、形状、运动特性和运动轨迹，并且可以进一步推断目标和环境的特征。其作用类似于人类的耳朵。选装ADiGO 3.0的埃安LX 、埃安V车型全车搭载5个毫米波雷达，这5个毫米波雷达是博世全球最先量产的第五代雷达，相较于仅搭载一个博世第四代毫米波雷达的特斯拉来说，探测距离增加50m、探测角度增加15°，能够更早的探测到更远的更广角的障碍物，提前进行减速与路径规划。
定位感知：通过提前对特定路段进行地图采集与记录，对周边环境有补充的定位功能，同时高精度地图包含对应路段的限速等信息。其作用类似于人类的先验知识。埃安 V是全球首家搭载高精度地图的车型。定位模块里面存储了全国32万公里的高速公路和城市快速路的高精度地图，高精度地图数据结合摄像头探测到的车道线、GPS信号、RTK差分定位、IMU惯导芯片共同输出纵向1m、横向20cm的定位精度，保证了车辆在开启L3功能时的车道级定位。后续每季度持续更新的全国高精度地图数据，通过OTA升级，能够保证ADiGO 3.0自动驾驶系统的持续精准定位。
ADiGO 3.0之所以能够实现驾驶员在高速公路/城市快速路上长时间脱手脱脚，缓解驾驶疲劳（特别是长途驾驶过程中的疲劳），有赖于以上全球唯一的三重感知系统的后台支撑。
除了全球首发三重感知系统，为保证ADiGO 3.0自动驾驶系统的安全运行，我们首创自动驾驶+HOD方向盘+DMS驾驶员状态监测系统的安全套装，通过方向盘内部的电容传感器和DMS摄像头检测驾驶员的眼球注意力方向，保证驾驶员的注意力时刻专注，和随时进行接管。
因此，无论是感知系统的复杂度上，以及驾驶中能够脱手（法规允许前提下），还是ADiGO 3.0自动驾驶系统开启时的安全性上，我们ADiGO 3.0自动驾驶系统在行业内都是遥遥领先的。
另外基于量产前、量产后的持续道路测试，与软件性能不断提升，广汽新能源基于ADiGO 3.0自动驾驶系统已经完成了超过15万公里的全国道路测试，其中重点测试了首次开放ADiGO 3.0自动驾驶系统的广深地区，计划今年内完成全国重点城市的路试和功能开放，全国的功能开放也将逐步进行。
两秒时代，为什么由两挡双电机“四合一”集成电驱开启
Q1: 高性能集成电驱为什么需要两挡？
A1：电动车普遍使用的单级变速箱，使车辆始终在一挡上行驶，完成从起步到最高时速的行驶。这相当于开一辆燃油车，用一挡起步后不换挡，加速能力被大幅削弱，而且更加耗油。而两挡双电机“四合一”集成电驱通过双电机配合两个挡位形成多种运行模式，让车辆电机始终在最高效区间运行，完美兼具了动力性与经济性。
Q2: 为什么不是单电机，双电机有什么好处？
A2：每个电机都具有特定的高效率扭矩、转速输出区间，双电机通过不同的运行模式组合可以拓宽高效率扭矩、转速输出区间，从而起到1+1＞2的效果。就像武侠小说里面聂风擅长“风神腿”，而步惊云擅长“排云掌”。“风云合璧”不仅可以分别强化腿、掌进攻，还可以掌、腿并用，大幅提升输出能力，雄霸天下。另外，双电机还可以解决换挡动力中断问题以及降低高性能、高转速电驱总成设计制造难度大。
Q3: 单电机单挡、双电机一挡、双电机两挡驱动模式有什么区别？
A3：同的驱动模式对应不同的驾驶场景。就拿骑自行车来做比喻，单电机单挡模式就像是一个人骑一辆休闲自行车，足以应对大部分城市道路。而如果是需要超车或者爬坡，那就得来辆双人自行车，两个人同时出力轻松完成超车或者爬坡，这就是双电机一挡模式。而遇到高速行驶等情况，不仅需要两个人同时出力，还得将双人自行车变成具有高档位的专业自行车才能既省力又安全，而此时就正是双电机两挡模式。你听懂了吗？只有实现三种模式融会贯通，才能让车子实现动力性与经济性的平衡。
Q4: 四合一”集成电驱相对于其它电驱有什么不一样吗？
A4：现阶段，主流的电驱动形式有两类，其一为单挡变速箱+单/双电机的组合，绝大多数车型是采用单速变速箱+单电机的匹配。电驱起步表现要强于2.0T以下的燃油涡轮增压发动机。但中高速动力偏弱，这样的组合最大特色就是稳定且成本较低，多用于城市代步车型。因此，若想要达到高性能表现，就需要搭载功率更强大的电机，或采用前后双电机，以及大容量电池和高承载扭矩的变速箱，其结果会加重对电池的依赖，不仅会牺牲续航优势，而且很难在动力性和经济性之间做到很好的平衡。
其二为两挡变速箱+单电机的组合，为部分纯电超跑车型应用，为了追求极致的性能，除了采用构建更为复杂的散热系统组合外，在车辆前轴配备传统单速变速箱，后轴增加了两挡变速箱。这项技术的好处在于兼顾了动力性和经济性。但这样做的不足也很明显：结构复杂，散热难度大，续航短，成本过高，并非成熟可靠的体系。
“四合一”集成电驱由双电机、控制器和两挡减速器深度集成，双电机配合两个挡位形成单电机单档、双电机一档、双电机两挡多种驱动模式，包含了以上主流驱动形式的所有运行模式，具有更大的动力输出及更宽的高效率运转区间，从而兼具动力性与经济性，降低了换挡结构的复杂性，提升了换挡结构的可靠性和平顺性。
Q5: 广汽新能源为什么要研发“四合一”集成电驱系统？
A5：自成立以来，广汽新能源就始终致力于以前瞻的科技，打造具备极致性能的电动车，做全球最好的车，为用户带来更多先人一步的科技体验。具体到纯电动力系统的研发应用上，广汽新能源致力于推进系统集成化，实现小型化、轻量化的产品迭代。而“四合一”集成电驱在“三合一”电驱基础上实现再次升级，让功率提升13%的同时，体积减小30%，重量减轻25%，实现340KW强劲动力，匹配前驱搭载在埃安LX四驱车上，百公里加速达到2秒区间，带来火箭级弹射加速体验。
Q6: 什么时候才能体验到“四合一”集成电驱车型？
A6：“四合一”集成电驱经过3年研发，取得70余项发明及应用专利，目前已经装载在埃安LX车型上进行测试，相信大家很快将会体验到埃安LX 2秒时代带来的加速体验。
所以，你get到这项两挡双电机“四合一”集成电驱的厉害之处了吗？“四合一”集成电驱诞生，标志着广汽埃安动力跨入全新阶段，让埃安系列车型迈进百公里加速两秒时代。
全球首款5G车埃安V 开启万物互联时代
5G技术的推出将颠覆汽车行业，首款5G汽车已经箭在弦上。今年广汽新能源将在埃安V车型上，配备广汽自主研发的全球首个集成5G+C-V2X车载智能通讯系统，这款全球首款5G车将在今年6月上市。拥有5G的支持，过去4G车需要2-3个小时才能完成的大安装包OTA升级，在车载5G上只需要几分钟。
5G实现万物互联，打造移动智能终端埃安V
大家常提到的“万物互联”也将在埃安V上得以实现，即V2X（Vehicle to X），所有搭载5G通讯模块的车和其他智能终端都可实现互联。5G车联网的作用将超越传统汽车的娱乐和辅助功能，首先是V2V（Vehicle to Vehicle），具备车载通讯模块的5G车可实时交流，埃安V可以与埃安V对话，这将是道路安全和汽车革新的关键推动力驱动汽车变革的关键一步——自动驾驶、车辆生命周期维护、智能交通系统等都通过安全、可靠、低延时的5G连接，实现100%安全自主决策。进入V2X阶段， 埃安V将成为一个移动智能终端，可与智能家居、手机、网络系统互联，让出门在外的用户也能做到如身处家里一样，对家里所有情况都了如指掌，彻底变革传统汽车的定义。
广汽新能源能在5G车载应用上再次“先人一步”，绝非偶然。
2013
广汽集团推出全国首款TBox，累计装机量超过百万。
2014-2016
广汽集团已作为国内首批车企参与到行业V2X标准讨论及规划之中，并完成了国内第一份V2X行业标准制定。
2017
广汽集团启动5G与V2X技术的开发。
2018
V2X天线开始适配，前后经历10余轮次的暗室测试取得成功。期间攻克了多个技术难点，如5G和V2X属于高频信号需长时间调试磨合。
2019
5G元年，广汽成为首批实现“跨芯片模组、跨终端、跨整车、跨安全平台‘C-V2X’四跨”以及实现与上海、重庆等地基础设施通讯的车企。
全球首款5G车 极致科技实力领跑下一代
进入2020年，全球首款5G车埃安V搭载广汽自主开发5G+C-V2X车载智能通讯系统，配备华为最新一代5G车载模组MH5000（巴龙5000 5G芯片），将成为真正意义上的“全球首款5G车”。随着5G的加入，汽车的本质将真正发生转变——从代步工具逐步转变为继手机之后的又一个智能移动终端。6月即将上市的全球首款5G车埃安V将以极致的科技实力，诠释5G时代“下一代智能车”该有的样子，为消费者带来“先人一步的科技享受”，也将助力我国在5G技术研发和产业化方面进一步领跑全球。
再“刺”弹匣电池，广汽埃安刷新磷酸铁锂电池安全新高度
最严苛国标针刺试验，鉴证最高安全磷酸铁锂电池
此前，为了验证“弹匣电池”的安全性，中国汽车技术研究中心有限公司首席专家、国家电池安全标准起草人之一刘仕强博士带领团队，对搭载了弹匣电池系统安全技术的三元锂电池整包进行了针刺热扩散试验，实现了三元锂电池安全性的历史性突破。本次试验，采用磷酸铁锂（普通电池）整包和磷酸铁锂（弹匣电池）整包进行对比测试。试验条件同样选择了国标最严苛的试验条件，即在8mm最粗钢针直径和100%SOC电量的条件下，进行针刺试验。
试验结果显示，磷酸铁锂（普通电池）整包在钢针刺入电芯触发热失控后，出现了电压下降、温度上升现象，最高温度为329.4℃，且出现冒烟现象，持续16分钟；而磷酸铁锂（弹匣电池）整包被刺后，最高温度仅为51.1℃，静止48小时后，单体电压降至0V，温度降为室温，且无冒烟、无起火和爆炸现象，电池包状态稳定。打开电池系统外壳，其内部结构完好。
从试验结果来看，搭载弹匣电池系统安全技术的磷酸铁锂整包针刺相对普通整包，不冒烟且温度仅为51.1℃，是目前针刺热失控实验中表现最优的动力电池，刷新了磷酸铁锂电池的安全新高度。
终结路线之争，全面满足用户在不同出行场景下的需求
三元锂在同等续航（600km）情况下，电池整包的重量能比其它磷酸铁锂电池减重超过100-150kg，相当于1.5-2个成年人的体重。整车的轻量化，能够让车辆的操控性能和加速性能得到明显提升，适合追求驾控性能和超长续航的客户；其次，三元锂电池在低温环境下的续航能力比磷酸铁锂电池高约10%，在冬季会实现更长的续航表现。而磷酸铁锂则具有4000+次的超高循环寿命，是其他三元锂电池的两倍，同时成本更低，适合有高频次充电需求的客户。因而，磷酸铁锂电池、三元锂电池两种技术路线能满足用户不同的出行需求。
虽然三元锂电池的综合性能更强，但是磷酸铁锂电池热稳定性更好，有更好的安全表现，因此过去大家一直在讨论三元锂电池和磷酸铁锂电池谁才是未来？而弹匣电池的出现，解决了选三元锂电池还是磷酸铁锂电池的难题。弹匣电池系统安全技术拥有超高耐热稳定的电芯、超强隔热的电池安全舱、极速降温的速冷系统、全时管控的第五代电池管理系统等四大核心技术，可从电芯本征安全提升、被动安全强化、主动安全防控三大方面提升电池的系统安全性能。弹匣电池是目前行业唯一能同时兼顾三元锂和磷酸铁锂两大技术路线电池安全的技术。
弹匣电池的出现，让不同化学体系电池都实现了安全不起火，为行业提出了一种全新的解决电池安全问题思路，终结了行业技术路线之争，全面满足用户在不同出行场景下的需求。
安全永无止境，广汽埃安持续践行打造有AI相伴的移动出行的品牌初心，包括联合清华大学等学术机构，为推进整个行业电池安全技术的进步贡献广汽埃安的力量，给用户带来安全的产品。
广汽埃安发布弹匣电池系统安全技术，重新定义三元锂电池安全标准
3月10日，广汽埃安发布新一代动力电池安全技术——弹匣电池系统安全技术（简称“弹匣电池”），行业首次实现了三元锂电池整包针刺不起火，攻克了公认的行业难题，重新定义三元锂电池安全标准。
（弹匣电池系统安全技术）
攻克三元锂电池安全难题，打造“不起火”的电池系统安全技术
目前，磷酸铁锂电池和三元锂电池是全球电动车行业的两大主流电池技术路线。磷酸铁锂电池因为寿命更长、成本更低，在中低续航车型中得到广泛的应用；而三元锂电池因为能量密度高、整车电耗低，主要在中高续航车型中应用。根据当前市场实际使用情况来看，磷酸铁锂电池、三元锂电池两种技术路线，在未来很长一段时间内仍将并行发展。
磷酸铁锂电池的安全性大家已相对认可，但三元锂电池的安全目前仍然是行业公认的痛点和难点。新能源汽车产业链相关企业也都在开展电池安全技术的课题攻关，而“不起火”电池技术则是电池安全最重要、也是最难攻克的一座堡垒。
为验证弹匣电池的安全性，中国汽车技术研究中心首席专家、国家电池安全标准起草人之一刘仕强博士带领团队，对搭载了弹匣电池系统安全技术的三元锂电池整包进行了针刺热扩散试验。试验结果显示，广汽埃安的三元锂（弹匣电池）整包在试验过程中热事故信号发出5分钟后，仅出现短暂冒烟，无起火和爆炸现象。静置48小时后，电压降至0V，温度恢复至室温。针刺后只有被刺电芯模块热失控，没有蔓延到其他电芯。打开电池整包，观察内部结构完好。这是行业首次通过三元锂电池整包针刺不起火试验，三元锂电池安全性取得了历史性的突破。
安全不止于“芯”，树立电池系统安全新标杆
如今，电动车行业对于整车安全的共识已由单体安全转向系统安全，提升电池整包的安全性能已成为行业的主流趋势。
当前电池自燃多由于电芯出现内短路，导致温度升高、电芯内部反应产热最终出现热失控，随后蔓延到整个电池包所致。电芯安全解决的是电池本质安全，而整包安全是以系统思维解决从电芯、模组到系统的全方位安全，相比电芯安全更为重要，也更难实现。
广汽埃安的弹匣电池，是一个专门提升动力电池安全性的系统性技术，它不是纯粹的结构优化，也不是简单的增加隔热，而是从电芯本征安全提升、到被动安全强化、再到软件主动防控的一整套安全技术，同时也是一个软硬件一体化、具备超高防御能力的智能安全技术。
基于“防止电芯内短路，短路后防止热失控，以及热失控后防止热蔓延”的设计思路，弹匣电池采用类似安全舱的设计，可有效阻隔热失控电芯的蔓延、当侦测到电芯电压或温度等出现异常时，自动启动电池速冷降温系统为电池降温。
弹匣电池具备四大核心技术：
一、超高耐热稳定的电芯。电芯通过正极材料的纳米级包覆及掺杂技术的应用，能有效提升热稳定性，防止热失控；电解液新型添加剂的应用实现了SEI膜的自修复，从而改善电芯寿命，降低电芯短路风险；高安全电解液，通过特殊电解液添加剂，在加热至120℃以上时，在活性材料表面自发聚合形成高阻抗特性聚合物膜，大幅降低热失控反应产热。这些关键技术的应用，使电芯的耐热温度提升了30%。
二、超强隔热的电池安全舱。通过网状纳米孔隔热材料和耐高温上壳体，弹匣电池构筑了超强隔热的安全舱，最终实现三元锂电芯热失控不蔓延至相邻电芯。同时，电池包上壳体能耐温1400℃以上，从而有效保护电池整包。
三、极速降温的速冷系统。通过全贴合液冷系统、高速散热通道、高精准的导热路径的设计，弹匣电池实现了散热面积提升40%，散热效率提升30%，有效防止热蔓延。
四、全时管控的第五代电池管理系统。通过采用车规级最新一代电池管理系统芯片，可实现每秒10次全天候数据采集，相比前代系统提升100倍，以24小时全覆盖的全时巡逻模式，对电池状态进行监测。发现异常时，立即启动电池速冷系统为电池降温。全时巡逻模式和异常自救的应用，重新定义了三元锂电池主动安全的标准。
弹匣电池虽然增加了大量的安全设计，但同时在冷却系统、电芯设计、整包布置等方面进行全面优化。搭载弹匣电池系统安全技术的电池包，相对于同类普通电池包，体积能量密度提升9.4%，重量能量密度提升5.7%，成本下降10%。因此，弹匣电池是在没有牺牲续航和提高成本的基础上，实现了高安全、长续航、低成本。
长期研发投入和技术积累，铸就80余项发明专利
广汽埃安之所以能在电池安全领域实现重大突破，主要源自广汽在电动化技术方面长期的资源投入和技术积累。早在2011年，广汽就开始了电动化技术的研究应用，并推出了国内首款中重度混合动力车型。在电动化技术研究方面，广汽的研发已经超过了10年，并形成了大量的技术成果和人才储备。
弹匣电池由广汽研究院、广汽硅谷研发中心、世界顶级电芯专家领衔开发，超过600人组成的国际顶级研发团队倾力打造，其中博士超过60位，体现了广汽埃安电池安全的最高技术水平。广汽从动力电池过流保护、电池热抑制方法、电池热失控监控及预警等方面进行研究开发，形成了国际领先的专利群，包含80多项专利，发明占比超过70%。为新能源汽车产业健康可持续发展提供了广汽埃安的解决方案。
目前，广汽已拥有业内领先的电池试验室、专业测试场和电池Pack生产车间，具备独立的电池包自主设计和生产制造能力。广汽自主研发的BMS电池管理系统经过持续迭代优化，已经升级到第五代，并应用在了弹匣电池技术上。同时，AION系列产品拥有超10万用户，每天产生超1500万公里的行驶里程，带来了海量的电池运行数据，为弹匣电池的研发提供了坚实的数据支撑。系统级的电池安全技术，已经成为广汽埃安的独特优势和强项。
“弹匣电池”今年开始将会在AION全系车型上陆续搭载，践行有AI相伴的移动出行的品牌初心。
广汽埃安弹匣电池系统安全技术的发布具有里程碑的意义，标志着电池安全上升到全新的高度，特别是在三元锂电池安全性上取得了历史性的突破，重新定义了三元锂电池的安全标准，对全球新能源汽车产业的发展具有重要的意义。广汽埃安再次以世界级的创新科技，为客户带来了“先人一步的科技享受”。
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