7月1日，长沙市工信局、长沙市公安局、长沙市交通局、长沙市城市管理综合执法局、湖南湘江新区管理委员会经济发展局联合发布了《长沙市智能网联汽车道路测试管理实施细则（试行）V2.0》（以下简称“细则”），细则明确：在第一级测试区进行自动驾驶测试的测试车辆，应符合以下基本条件：
1）满足对应车辆类型除耐久性以外的强制性检验项目要求；对因实现自动驾驶功能而无法满足强制性检验要求的个别项目，测试主体需证明其未降低车辆安全性能。
2）具备人工操作和自动驾驶两种模式，且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示，保证在
任何情况下都能将车辆即时转换为人工操作模式。
3）具备车辆状态记录、存储及在线监控功能，能实时回传车辆控制模式；车辆位置和车辆姿态；车辆速度、加速度等运动状态信息。能自动记录和存储下列各项信息在车辆事故或失效状况发生前至少90 秒的数据，且数据保留时长不少于3 年。
4）测试车辆应安装协议注明的监管设备，车载监管设备包括但不限于车载视频监控设备、车辆位置监控设备和车联网监控设备，用于第三方管理机构进行测试分析评估。
5）测试车辆应当安装具备提醒功能的装置，当遇到自动驾驶系统失效时，该装置应当立即提醒测试驾驶人接管测试车辆。
